肉瘤的概念是（）

A、来自上皮组织的肿瘤

B、来自上皮组织的恶性肿瘤

C、来自软组织的恶性肿瘤

D、来自间叶组织的恶性肿瘤

E、来自肌肉组织的恶性肿瘤