写出平面力系平衡方程的三矩式，并指出限制条件。

<p> <img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/asource/2014110611191769037.png">；</p><p> <img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/asource/2014110611192579459.png">；</p><p> <img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/asource/2014110611194397004.png">。</p><p> A、B、C三点不共线</p>