直流电机有几种调速方法？

<p> 共有三种方法：<br> （1）在电枢电路中串接调速电阻使转速从基本转向下调；<br> （2）在励磁电路中串接电阻使转速从基本转向上调；<br> （3）调解电枢两端的电压使转速从基本转向下调。</p>