下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（ ）

A、理性认识依赖于感性认识

B、感性认识有待于发展到理性认识

C、理性认识是感性认识的总和

D、理性认识比感性认识真实可靠

E、感性认识和理性认识相互渗透