下列关于“仲裁”相关说法有误的一项是（ ）

A、仲裁机构通常是民间团体的性质，其受理案件的管辖权来自双方协议

B、当事人的自愿性是仲裁最突出的特点

C、仲裁由具有一定专业水平的专家担任仲裁员，是确保仲裁结果准确、公正的重要保障

D、仲裁以公开审理为原则