关于训练的定义，说法正确的是（ ）。

A、从别人的经验中学习和发现，来发展自己的技能

B、从他人和自身的经验中学习和发现，来发展自己的技能

C、从自身的经验中学习和发现，来发展自己的技能

D、从他人或自身的经验中学习和发现，来发展自己的技能