钢筋混凝土结构在扭矩作用下，根据扭矩形成的原因，可以分为两种类型：（1）平衡扭转：若结构的扭矩是由荷载产生的，其扭矩可根据平衡条件求得，与构件抗扭刚度无关，这种扭转称为平衡扭转；（2）协调扭转或称附加扭转：超静定结构中由于变形的协调使截面产生的扭转，称为协调扭转或附加扭转。