关于入侵检测技术正确的说法是（ ）

A、入侵检测只能发现成功闯入系统的行为

B、入侵检测是发现网络或系统中是否有违反安全策略的行为和被攻击的迹象并且对其做出反应

C、防火墙隔离技术属于动态防御技术，入侵检测系统属于静态防御技术

D、防火墙隔离与入侵检测没有互补之处，可任选其一使用