实践：认识

D
第一步：判断题干词语间逻辑关系。题干两词是对应关系，实践是认识的基础，认识反作用于实践。第二步：判断选项词语间逻辑关系。A选项矛盾是发展的动力，与题干逻辑关系不同；B选项内因和外因是并列关系中的矛盾关系；C选项二者是包容关系中的组成关系，整体是由部分组成的；D选项物质决定意识，是意识的基础，意识反作用于物质。故正确答案为D。