简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

<p> 1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发散或振荡发散；<br> 2）控制系统极点处于S平面左半部分时，对应的暂态响应衰减或振荡衰减；<br> 3）控制系统极点处于S平面虚轴上时，对应的暂态响应不变或等幅振荡。</p>