何谓力偶，力偶臂及力偶矩？

<p> ①大小相等、方向相反、作用线不在一条直线上的两个力叫力偶。<br> ②这两个力之间的垂直距离叫力偶臂。<br> ③力偶中一个力的大小与力偶臂的乘积叫力偶矩。</p>