请讨论与集中决策相比，分权决策的成本与收益。

<p> 分权的收益：<br> 1.可以更有效地利用现场知识。<br> 2.节省高层经理的时间。<br> 3.训练和激励地区经理。<br> 分权的成本：<br> 1.代理成本地区经理并不一定按照公司利益最大化来决策。<br> 2.协调成本与失误损失各自的信息，调研，及各自的决策。<br> 3.对集中的信息缺乏有效利用。</p>