起升机构的组成是什么？

<p> 起升机构主要由下列部分组成：驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和辅助装置。驱动装置：电动机；传动装置：减速器；卷绕系统：卷筒和滑轮等；取物装置：吊钩、抓斗等；制动装置：制动器；辅助装置：起升高度限位器和超负荷限制器等。</p>