起升机构的任务是什么？

<p> 起升机构通常有以下几个方面的任务：<br> （1）从地面上起升重物以及把重物从空中放回到地面上，与其他机构配合实现货物的位移。<br> （2）机构能够以各种不同的速度起升和下降重物。<br> （3）能够在起升运动状态和下降运动状态下制动，使货物停留在空中任意位置。<br> （4）在电动机突然断电的情况下，重物能够悬在空中。<br> （5）当电机通电后，悬空状态下的重物，能够继续起升或下降，整个机构恢复正常工作状态。</p>