制定应急预案应遵循哪些基本原则？

<p> ①以人为本，减少危害。<br> ②居安思危，预防为主。<br> ③统一领导，分级负责。<br> ④依法规范，加强管理。<br> ⑤快速反应，协同应对。<br> ⑥依靠科技，提高素质。</p>