大国工匠李仁清的技艺是（）。

A、研制生产马蹄形盾构机

B、为CRH380A型列车研磨定位臂

C、打破平面拓印的局限，创造高浮雕立体拓印法

D、缔造“神州八号”飞船与“天宫一号”目标飞行器交会对接