多选27.自动控制系统根据控制器具有的控制规律来分类，可分为（       ）

A、<span style="font-size:16px;font-family:宋体">比例控制系统&nbsp; &nbsp;</span>

B、<span style="font-size:16px;font-family:宋体">比例积分控制系统&nbsp;&nbsp;</span>

C、<span style="font-size:16px;font-family:宋体">比例积分微分控制系统&nbsp;</span>

D、<span style="font-size:16px;font-family:宋体">比例微分控制系统&nbsp;&nbsp;</span>

E、<span style="font-size:16px;font-family:宋体">积分控制系统</span>