串联调节系统中，副调节器通常采用(  )调节规律。

A、<span style="font-size:14px;font-family:宋体">PI</span>

B、<span style="font-size:14px;font-family:宋体">PID</span>

C、<span style="font-size:14px;font-family:宋体">PD</span>

D、<span style="font-size:14px;font-family:宋体">P</span>