下面关于PLC的扫描周期的叙述中正确的是：（）

A、经过公共处理到输出结果这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期

B、PLC的扫描周而复始地进行

C、扫描时间越短，PLC控制的效果越好

D、PLC扫描周期的长短主要取决于PLC的机型