下面关于PLC编程的基本原则的叙述中错误的是：（）

A、所有继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，次数不受限制

B、梯形图的每一行都是从左边的母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边

C、线圈不能直接与母线相连

D、不允许双线圈输出，也不允许多个线圈并联输出