简述单浮筒刚臂系泊装置或单锚腿刚臂系泊装置使用刚性轭臂系泊的原因。

<p> 使用的刚性轭结构，可减少油轮的自由度，改善其作业情况，使整个系泊系统的性能更为稳定。系泊油轮与单点系泊之间的刚性连接，可以避免在较恶劣的海况下，油轮对浮筒的碰撞和失控漂移以及油轮和浮筒之间的激励振荡。这就是使用刚性轭臂的效应。油轮无需例车推进器或拖轮控制，作业比较安全。</p>