关于汽车驱动桥的基本功用，以下说法正确的是（）

A、将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速、增大扭矩

B、通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向

C、通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内外侧车轮以不同转速转向

D、承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力