简述附着力、附着系数。

轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力F_t超过某值（附着力F_φ）时，车轮就会滑转。因此，汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为F_f+F_i+F_w≤F_t≤F_φ。附着力F_φ的计算式为F_φ=φF_z，式中，F_z接触面对车轮的法向反作用力；φ为滑动附着系数，通常简称为附着系数。