明清时期是中国古代城市建设的最后发展阶段，建筑了雄伟、宏大的北京城。明清时期的北京城包括（　　）。

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明清时期的北京城是在元大都的基础上改建和扩建而成的，由宫城、皇城、内城和外城四部分组成。宫城，四面都有高大的城门，城的四角建有角楼，宫城内是明清两朝皇帝听政和居住的宫室；皇城位于内城的中心偏南，城四向开门，南面的门就是天安门，城内主要建筑是宫苑、庙社、寺观、衙置、宅第等；内城呈长方形，南面三门，东、北、西各两座门，这些城门都有瓮城，建有城楼和箭楼，内城主要有亲王府、佛寺、道观等建筑，内城的街巷，分布在皇宫衙署的两侧，为市民居住区，大、小干道旁散布着各种各样的商店和作坊；外城区主要是手工业区和商业区及天坛和先农坛。