在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①超调量减小； ②上升时间tr短； ③波动次数N增多； ④峰值时间tP； ⑤静态偏差ε大； ⑥过渡过程时间ts缩短。