已知：系统的特征方程式为S5＋S4＋4S3＋4S2＋2S＋1=0试用劳斯判据判别系统的稳定性？

<p> 写出该系统的劳斯阵列<br> <img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/asource/2015050717572837388.jpg"><br> 当&epsilon;&rarr;0时，第三行第一列&epsilon;为正；第四行第一列的数&rarr;&mdash;&infin;，第五行第一列的为+1，上述阵列第一列出现两次变号，因此系统不稳定，特征方程有两个根在虚轴的右边。</p>