正线列车的驾驶模式分为以下几种。

<p> ⑴ATO列车自动驾驶模式。<br> ⑵ATP保护下的非限速的人工驾驶模式。<br> ⑶ATP保护下的限制速度的人工驾驶模式。<br> ⑷无ATP保护的非限速的人工驾驶模式。<br> ⑸折返模式。</p>