结合ERP的发展历史，简述MRP、MRPⅡ、ERP三者之间的关系。

ERP发展经历了四个阶段，基本MRP，闭环MRP、MRPⅡ，ERP四个阶段，基本MRP根据主生产计划，物料清单，库存信息来对企业生产进行控制与管理，解决生产过程中缺件与超存储的矛盾。闭环MRP在基本MRP的基础上并对企业的能力计划纳入管理，建立反馈与确定认机制，使生产活动的各方面得到统一，MRPⅡ在闭环MRP的基础上增加财务管理，使生产与财务实现统一从而使企业及时掌握生产成本与资金运作情况，来调整生产经营与管理。ERP不再只限于企业内部生产制造，把企业外部环境与内部集成，实现资金流，物流，信息流，生产制造一体化管理。