雍正、乾隆年间，清朝完全平定准噶尔部。平息维吾尔大小和卓叛乱。使土尔扈特部回归。清朝还帮助西藏击败入侵的（）军队，确定了有效管理西藏的章程。在西南改土归流，平定大小金川土司叛乱。