嵌入式软件的开发方法有哪几种？各有什么特点？

<p> （1）交叉开发崩溃与烧制的调试方法无法进行程序调试，效率低下，开发系统建立在PC（或工作站）上，应用程序的编辑、编译、链接等过程在宿主机上完成，而最终运行平台为嵌入式设备。<br> （2）ROM监控程序法改变崩溃和烧制方法才来的缺陷，将一段程序固化在目标机上。该程序与宿主机端程序一起完成对应用程序的调试。</p>