何谓编程语言？PLC常用的编程语言主要有哪几种？

（1）梯形图语言<br> （2）指令表编程语言<br> （3）顺序功能图编程语言，简称为SFC编程语言，又称为功能表图或状态转移图。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状态），各阶段具有不同动作，阶段间有一定的转换条件，条件满足就实现状态转移，上一个阶段动作结束，下一个状态动作开始。<br> （4）级式编程语言<br> （5）逻辑图编程语言<br> （6）高级编程语言