简述采样控制系统数字仿真中连续部分离散化时的步长h如何选取？

①若仿真的任务仅要求计算系统输出y（t）而不要求计算系统内部状态变量，且连续部分的整体脉冲传递函数G（z）=Z[Gh（s）G0（s）]较易求出时，可选h=T；<br> ②若连续部分整体脉冲传递函数G（z）=Z[Gh（s）G0（s）]不易求出；或仿真的任务要求计算系统输出y（t）和内部状态变量；或被控对象含有非线性环节时，可选h=T/N（N为正整数）。