试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

<p> （1）双闭环系统的稳态特性的下垂段比带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统陡得多，几乎是垂直线。<br> （2）双闭环系统的电流调节器能很快压制动态过程中电流超出最大值。<br> （3）双闭环系统在起动过程中转速调节器很快达到饱和，使电动机在允许最大电流下起动，起动速度是最快的。<br> （4）两者都能抑制负载干扰，但由于双闭环系统是无差的，转速被干扰后最终能回到原来大小。<br> （5）由于双闭环系统存在电流内环，电网电压波动能比较及时的调节，其引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。</p>