为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

<p> 直流晶闸管&mdash;电动机调速系统中加负载后电枢电流增大，电枢电阻压降随之增大，电动机的电枢电压下降，造成电动机转速降低。闭环调速系统具有自动调节动能，当电动机转速降低后，自动调节使电动机的电枢电压升高，电动机的转速随之升高，使电动机的转速降减小。</p>