船舶电站中，自动准同步并车的所依据的条件是脉动电压的特征，其正确的说法是（）。 ①脉动电压为0时，待并发电机的频率与电网频率相同 ②脉动电压周期越长，待并发电机与电网频率差越小 ③待并发电机与电网的相位差为0时，脉动电压应等于0 ④待并发电机与电网的频率差越小，脉动电压的周期越短 ⑤待并发电机的加、减速是由脉动电压大小来控制的 ⑥待并发电机的加、减速是由频率差的方向来控制的