简述感觉与知觉的联系与区别？

<p> 感觉是脑对客观事物个别属性的反映，感觉是一种简单的心理现象，是认识的起点比如物体的颜色、大小、气味等。离开了对客观世界的感觉，一切高级的心理活动都难以实现，有机体将失去和周围世界的平衡，生命也难以维持。外部感觉主要包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、皮肤觉。内部感觉主要包括机体觉、平衡觉和运动觉；知觉是脑对直接作用于感官的客观事物整体属性的综合反映。</p>