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我国北斗卫星导航系统是继美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后，全球第四大卫星导航系统。按照北斗卫星导航系统的“三步走”发展战略，下列错误的是（　　）。

A、我国先后在2000年10月31日到2003年5月25日发射了3颗“北斗”静止轨道试验导航卫星，组成了“北斗”区域卫星导航系统

B、“十二五”前期完成12颗到14颗卫星的发射任务，组成区域性、可以自主导航的定位系统

C、2012年底左右形成覆盖亚太地区的服务能力

D、2020年左右，我国将建成由30余颗卫星组成的北斗卫星导航系统，提供覆盖全球的高精度、高可靠的定位、导航和授时服务

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