防止管道纵向失稳的措施？

<p> ①不在未经加固的不稳定土体中顶管<br> ②对承载力过低的土体要有加固措施<br> ③管顶要有足够厚的覆盖层<br> ④施工中要尽量减少轴线偏差<br> ⑤控制注浆力及注浆量，特别是在软土地层中<br> ⑥中继环在弯曲段使用要调正合力中心</p>