试说明异步调制和同步调制各有何优缺点，并说明分段同步调制产生的意义。

异步调制：一方面，由于异步调制时的开关频率固定，因此对需要设置输出滤波器的正弦波逆变器而言，输出滤波器参数的优化设计较为容易；另一方面，由于一个调制波周期中脉冲波形的不对称性，将导致基波相位的跳动。对于三相正弦波逆变器，这种基波相位的跳动会使三相输出不对称。当调制波频率f_r较低时，由于一个调制周期中的脉冲数较多，脉冲波形的不对称性所造成的基波相位跳动的相角相对较小；而当调制波频率f_r较高时，由于一个调制周期中的脉冲数较少，脉冲波形的不对称性所造成的基波相位跳动的相角相对较大。因此采用异步调制时，SPWM的低频性能好，高频性能较差。<br> 同步调制：一方面，当载波比N为奇数时，由于SPWM波形的对称性，无论调制波频率fr高低，都不会导致基波相位的跳动；另一方面，由于同步调制时的开关频率随调制波频率f_r的变化而变化，因此对于需要设置输出滤波器的正弦波逆变器而言，输出滤波器参数的优化设计较为困难。当调制波频率f_r变高时，载波频率f_c变高，从而开关频率变高，输出谐波减小；当调制波频率f_r变低时，载波频率f_c变低，从而使开关频率变低，输出谐波变大。因此采用同步调制时，SPWM的高频性能好，而低频性能较差。<br> 分段同步调制是把逆变电路的输出频率划分为若干段，每一个频段的载波比N一定，不同段采用不同的载波比。其优点主要是，在高频段采用较低的载波比N，使载波频率不致过高，可限制在功率器件允许的范围内。而在低频段采用较高的载波比N，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。