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什么叫约束？什么叫约束力？简述常见约束的类型？

<p> （1）某一物体的运动受到周围物体的限制叫约束。<br> （2）限制某一物体可能运动的力叫约束力。<br> （3）常见约束的类型有柔性约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束。</p>

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