下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（）。

A、按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统

B、各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关

C、控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成

D、引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动