世界上最早发明测量地震方位仪器的是（ ）。

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东汉晚期科学家张衡，发明了地动仪，是世界公认最早的地震仪器。祖冲之，南朝数学家、天文学家，创造“割圆术”，将圆周率精确到小数点后第七位数，这一成果领先世界近1000年。僧一行，唐代杰出天文学家，在世界上首次推算出子午线纬度一度之长，编制了《大衍历》。郦道元，北魏地理学家，其作品《水经注》是一部综合性地理学著作。