如何控制步进电动机输出的角位移或线性位移量？步进电动机有哪些优点？

优点：<br> 1.输出角位移量或者线位移量与其输入的脉冲数成正比，而转速或线速度与脉冲的频率成正比，在电机的负载能力范围内，这些关系不受电压的大小负载的大小环境条件等外界因素的影响，因而适于在开环系统中执行元件，使控制系统大为简化；<br> 2.它每转一周都有固定的步数，所以步进电动机在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累；<br> 3.控制性能好；<br> 4.有些型式的步进电动机在停止供电的状态下还有定位转矩，有些型式在停机后某些相绕组仍保持通电状态，具有自锁能力，不需要机械制动装置。