步进电动机有哪些特点？

<p> （1）运行转速与控制脉冲的频率成正比，有严格的对应关系，且在负载能力范围内不受电压波动、电流波形及环境温度变化的影响。<br> （2）位移量取决于输入脉冲数，步距误差不会长期积累。在不失步的情况下，每转一周积累误差等于零。<br> （3）在脉冲数字信号控制下，具有灵活的控制性能，能方便地实现起动、加速、减速、停止、反转、定位等运行方式。</p>