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单位阶跃函数的z变换为()。
A、1
B、1/(z-1)
C、z/(z-1)
D、z/(z+1)
时间:2022-02-24 04:01
关键词:
机电传动控制
机械工程
答案解析
C
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单位脉冲函数的拉普拉斯变换为##
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是##
脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
单位阶跃函数的拉氏变换式等于( )。
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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()
( )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。
( ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为 。
设x=4,y=8,z=7,表达式xz) Or z
对直流传动系统,在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为()。
单位脉冲响应函数是阶跃响应函数的()。
阶跃响应函数是单位脉冲响应函数的()。
为满足机电系统的高动态特性,机械传动的各个分系统的()应远高于机电系统的设计截止频率。
如果遇到Z变换函数是超越函数,则只能用()来求取Z反变换。
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