分析起重机失稳的原因，并制定预防措施。

起重机械失稳主要原因：超载、支腿不稳定、机械故障、桅杆偏心过大等。预防措施为：严禁超载、严格机械检查、打好支腿并用道木和钢板垫实和加固，确保支腿稳定。
起重机械失稳主要原因：超载、支腿不稳定、机械故障、桅杆偏心过大等。预防措施为：严禁超载、严格机械检查、打好支腿并用道木和钢板垫实和加固，确保支腿稳定。