PLC日常用的编程语言主要有哪些？

<p> （1）梯形图语言：从上至下按行编写，每一行则按从左到右的顺序编写。CPU将按自左到右、从上到下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称为母线。梯形图的左侧安排输入触点和中间继电器触电，最右边必须是输出元素。<br> （2）助记符语言：助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。</p>