一阶系统的传递函数为 G（s）=1/（s+1），在输入 xi（t）=4cos（t-30°用下的稳态输出为（）

A、x_o（t）=4cos（t-15°）

B、x_o（t）=2.828cos（t-75°）

C、x_o（t）=2.828cos（t+15°）

D、x_o（t）=4cos（t+15）