他励直流伺服电动机的正确接线方式是（）。

A、A、定子绕组接信号电压，转子绕组接励磁电压

B、B、定子绕组接励磁电压，转子绕组接信号电压

C、C、定子绕组和转子绕组都接信号电压

D、D、定子绕组和转子组都接励磁电压