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直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A、100cm／s；200cm／s2；250cm／s2

B、80cm／s；160cm／s2；200cm／s2

C、60cm／s；120cm／s2；150cm／s2

D、100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

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